继承协议书是否有效，需依据具体情形来判定，以下是详细的判断要点：
一、主体适格
签订继承协议书的各方，必须是具有完全民事行为能力的继承人。
这是因为，具备完全民事行为能力的人，能够独立进行民事活动，对自己的行为及其后果有清晰的认知和判断。
而无民事行为能力人，
二、意思表示真实
继承协议书应当是各方真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情况。
三、内容合法
协议内容不能违反法律法规的强制性规定。
如果协议内容存在此类违法情形，那么该协议就是无效的。
四、形式合法
一般来说，书面形式更为稳妥。
若涉及房产等不动产继承，可能还需满足相关登记等法定形式要求，以确保协议的法律效力和可执行性。
只有同时满足上述所有条件，继承协议书才是有效的，能够在继承事务中产生相应的法律效力。

案情回顾:

小朱、小李、小胡三人是兄弟姐妹，他们的父母去世后留下房产等遗产。三人签订了一份继承协议书，小朱称签订时小李存在胁迫行为，且协议中未给缺乏劳动能力的小胡保留必要份额，另外协议为口头形式，小朱质疑该协议的有效性。

案情分析:

1、主体适格方面，若三人皆为完全民事行为能力人，则主体方面不存在导致协议无效的问题。
2、意思表示真实方面，若小李确有胁迫行为，那么该协议因意思表示不真实而可能无效。
3、内容合法方面，未给缺乏劳动能力的小胡保留必要份额，违反法律规定，协议可能无效。
4、形式合法方面，口头形式且涉及房产继承，不满足法定形式要求，协议可能无效。