关于遗产继承，有一系列明确的规定及条件，下面为你详细介绍：
1.法定继承：
-规定：当不存在遗嘱或者遗赠扶养协议时，遗产继承将按照法定的顺序来进行。
这是为了确保在没有特别安排的情况下，遗产能够合理地分配给与被继承人关系密切的亲属。
-条件：法定继承有明确的继承人顺序。
第一顺序继承人包含配偶、子女以及父母。
这里的子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女；父母包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
第二顺序继承人则有姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，首先由第一顺序继承人继承遗产，此时第二顺序继承人不参与继承；只有在没有第一顺序继承人继承的情况下，才由第二顺序继承人继承。
2.遗嘱继承：
-规定：自然人有权通过立遗嘱的方式，将自己的个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人来继承，这体现了对遗嘱人意愿的尊重。
-条件：遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示，不能受到欺诈、胁迫等因素的影响。
同时，遗嘱人在立遗嘱时需要具备完全民事行为能力，能够清楚地认识到自己的行为及其后果。
而且，遗嘱的形式要严格符合法律规定，例如自书遗嘱需要由遗嘱人亲自书写全部内容，然后签名并注明具体的年、月、日等。
3.遗赠扶养协议：
-规定：自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订协议，根据协议，该组织或者个人要承担对该自然人生养死葬的义务，相应地，其享有受遗赠的权利。
-条件：该协议必须是双方真实意思的体现，不存在虚假或者欺诈的情况，并且不能违反法律法规的强制性规定，这样才能保证协议的有效性和合法性。

案情回顾:

小朱去世后留下一笔遗产，生前未立遗嘱也无遗赠扶养协议，其配偶小丽、子女小胡和小静，以及姐妹小李对遗产分配产生争议，焦点在于小李能否参与第一顺序继承。

案情分析:

1、根据法定继承规定，在无遗嘱和遗赠扶养协议时按法定顺序继承。小朱遗产应先由第一顺序继承人继承，小李作为第二顺序继承人，在有第一顺序继承人小丽、小胡和小静的情况下，不能参与第一顺序继承。
2、法定继承明确了继承人顺序，小丽作为配偶、小胡和小静作为子女，属于第一顺序继承人，依法享有优先继承小朱遗产的权利，小李此时不具备继承资格。