关于起诉继承权的理据和手段，具体阐释如下：
理据
1.法定继承理据：
依据《中华人民共和国民法典》相关规定，在没有遗嘱的情形下，法定继承人依法享有继承权。
其中，被继承人的配偶、子女、父母等属于第一顺序继承人。
例如，在一些家庭中，若子女的继承权被其他亲属无端侵害，比如某些亲属擅自处分了本应属于子女继承的房产，此时子女便可依据法定继承的规定主张自身权利，以维护自身合法的继承权益。
2.遗嘱继承理据：
当存在合法有效的遗嘱时，遗嘱指定的继承人的继承权受到法律的严格保护。
比如，老人立下遗嘱明确将自己的部分财产留给某一特定子女，若在老人去世后，其他非遗嘱指定人员试图侵占这部分财产，遗嘱继承人就可凭借遗嘱主张自身的继承权，要求相关人员返还财产，保障自身依遗嘱应得的权益。
手段
1.收集证据：
要收集如被继承人死亡证明，用以证实被继承人已经离世；亲属关系证明，明确继承人与被继承人之间的关系；若有遗嘱，需提供合法有效的遗嘱；还有财产证明，清晰表明遗产的具体情况等。
这些证据是支持继承权主张的关键所在。
2.确定管辖法院：
一般需向被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地的人民法院提起诉讼。
比如遗产主要是房产，那么房产所在地法院通常有管辖权。
3.撰写起诉状：
要明确原告、被告的详细信息，清晰阐述诉讼请求及事实和理由等，之后向法院提交起诉状及相关证据，正式启动诉讼程序。

案情回顾:

小朱的父亲去世后，留下一处房产。父亲生前立有遗嘱，指定房产由小朱继承。然而，小胡（小朱的堂兄）却声称该房产应归自己所有，并擅自住进该房，引发继承争议，小朱决定起诉维权。

案情分析:

1、从遗嘱继承理据看，父亲的遗嘱合法有效，指定小朱为房产继承人，小朱的继承权应受法律保护，小胡的侵占行为缺乏法律依据。
2、小朱应收集父亲的死亡证明、亲属关系证明、遗嘱及房产证明等证据，向父亲死亡时住所地或房产所在地法院起诉，撰写好起诉状，明确诉求和理由，以维护自身合法继承权益。