当遗产被他人占有，继承人若要通过起诉来维护自身权益，可参照以下详细步骤进行：
1.确定管辖法院：
在提起诉讼前，需先明确有管辖权的法院。
一般来说，要向被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地的人民法院起诉。
比如，被继承人死亡时居住在市，那么市对应的人民法院通常就有管辖权；若主要遗产是位于某市的房产，那么某市的相关人民法院也可管辖。
2.准备证据材料：
证明继承人身份的证据：像身份证，能明确个人身份信息；户口簿，可体现与被继承人的亲属关系；亲属关系证明，由相关部门出具，进一步证实继承人资格。
被继承人死亡的证明：如医院出具的死亡证明，或者殡仪馆的火化证明等，以此确认被继承人已离世。
遗产相关证据：包括房产证明，确定房产归属；存款凭证，明晰存款数额；若有遗嘱，更是重要依据，用于证明遗产的范围和价值。
他人占有遗产的证据：例如占有行为的相关记录，或者证人证言等。
3.撰写起诉状：
起诉状要清晰明确。
写明原告（继承人）与被告（占有遗产之人）的身份信息，包括姓名、住址等；明确诉讼请求，比如要求返还遗产或者确认遗产份额等；阐述事实与理由，详细说明遗产被占有的情况。
4.立案与诉讼：
将准备好的起诉状和证据材料一并提交给法院立案。
之后，按照法院安排，准时参与诉讼程序，耐心等待法院的公正判决。

案情回顾:

小朱的父亲去世后，留下一套位于某市的房产作为遗产。然而，小胡却占有了该房产。小朱欲起诉维权，争议点在于管辖法院的确定以及证据准备是否充分。小朱准备好相关材料向法院起诉，要求小胡返还房产，等待法院判决。

案情分析:

1、关于管辖法院，因主要遗产是位于某市的房产，根据规定，某市的相关人民法院有管辖权，小朱向该法院起诉是符合法律要求的。
2、证据准备方面，小朱需准备证明自身继承人身份的证据，如身份证、户口簿等；被继承人死亡证明如医院死亡证明；遗产相关证据即房产证明；以及小胡占有房产的证据如相关记录或证人证言等。
3、起诉状要明确双方身份信息、诉讼请求如返还房产及事实理由。
4、小朱按要求立案并参与诉讼，等待公正判决。