关于债务人放弃继承权能否撤销的问题，需要根据不同情况具体分析：
一、放弃行为未生效前
在放弃行为尚未产生法律效力的阶段，债务人是有可能撤销放弃行为的。
具体来说，比如放弃的意思表示还没有正式作出，也就是债务人还没有明确向相关人员或者机构表明自己放弃继承权的态度；或者虽然已经作出了放弃的意思表示，但是该表示还没有到达相关方，例如还没有送达给遗产管理人、其他继承人等。
在这种情况下，只要符合法定的条件，比如不存在恶意损害他人利益等违法违规情形，债务人就可以撤销放弃行为，重新主张自己的继承权。
二、放弃行为生效后
一般而言，一旦放弃继承权的行为生效，通常是不可以随意撤销的。
因为放弃行为生效后，会对相关的继承关系和财产分配产生既定的影响。
然而，如果存在法定可撤销事由，比如债务人是在受欺诈、胁迫的情况下作出的放弃行为，那么债务人可以在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
需要特别注意的是，即便债务人成功撤销了放弃继承权的行为，其通过继承所获得的财产也必须用于清偿合法债务，这样才能保障债权人的利益不受侵害。

案情回顾:

小朱欠小李债务未还，小朱的父亲去世后，小朱起初表示放弃继承权，但放弃的意思表示未送达遗产管理人。之后小朱想撤销放弃行为重新主张继承权，小李认为小朱不能撤销。后来，小胡在受胁迫下放弃继承权并生效，后想撤销，引发争议。

案情分析:

1、对于小朱在放弃行为未生效前的情况，因其放弃的意思表示未送达相关方，且不存在恶意损害他人利益等违法违规情形，按照规定，小朱可以撤销放弃行为，重新主张继承权。
2、小胡在放弃行为生效后，因是受胁迫作出放弃行为，其可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，且撤销后继承财产需用于清偿合法债务。