判断继承遗产是否成功，可参考以下几方面内容：
一、遗嘱或法定继承程序完成
在有合法有效遗嘱的情况下，继承人需按照遗嘱规定进行一系列操作。
首先，要对遗嘱进行确认，确保遗嘱的真实性和合法性，这可能涉及到遗嘱的形式是否符合法律要求、立遗嘱人是否具备完全民事行为能力等多方面的审查。
之后，还需进行公示，让其他可能的相关方知晓遗嘱内容。
在这个过程中，若其他相关方没有提出异议，且继承人完成了所有相关手续和程序，那么在遗嘱继承方面就满足了继承条件。
若按照法定继承，需依据法律规定的继承顺序和份额，明确具体的继承人。
比如，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母等。
确定继承人后，还需完成相关的确认程序，以保障继承的合法性。
二、遗产的实际取得或控制
对于动产，如现金、首饰等，继承人要实际占有这些财产。
对于不动产，像房产等，必须完成产权变更登记手续，将其登记到继承人名下，这样才能真正实现对不动产的继承。
三、债务清偿
继承人需要在继承遗产的范围内，清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。
只有在完成债务清偿后，继承遗产的过程才更加合法合规。
当以上这些条件均得到满足时，一般就可以认为继承遗产成功了。

案情回顾:

小朱去世后，留下遗嘱表明房产由儿子小李继承。小李确认遗嘱真实性并公示，但小胡提出质疑，称小朱立遗嘱时可能无民事行为能力。且在小李准备办理房产产权变更登记时，发现小朱有未清偿债务，争议点在于小李能否成功继承房产。

案情分析:

1、关于遗嘱效力，需审查小朱立遗嘱时是否具备完全民事行为能力，若具备且遗嘱形式合法，公示后无合理异议，在遗嘱继承程序上小李有继承资格。
2、对于遗产实际取得，小李需完成房产产权变更登记，且要在继承范围内清偿小朱债务，清偿后才能合法合规地继承该房产。