父母在留遗嘱时，依据不同的遗嘱形式，对在场人员有着各异的要求，具体详情如下：
1.自书遗嘱：
这种遗嘱形式由遗嘱人亲自书写完成。
书写内容需清晰明确，表达出遗嘱人的真实意愿。
书写完毕后，遗嘱人要认真签上自己的名字，并准确注明立遗嘱的年、月、日。
自书遗嘱强调的是遗嘱人的自主行为，所以不需要其他人在场见证。
2.代书遗嘱：
需要有两个以上具备见证能力的见证人在场。
其中一人负责代遗嘱人书写遗嘱内容，书写过程要确保准确记录遗嘱人的意思。
之后，遗嘱人、代书人以及其他在场的见证人都要在遗嘱上签名，并注明具体的年、月、日。
3.打印遗嘱：
同样应当有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人要在遗嘱的每一页都认真签名，并清晰注明年、月、日，以确保遗嘱的完整性和真实性。
4.录音录像遗嘱：
也需两个以上见证人在场。
遗嘱人和见证人要在录音录像中清楚地记录自己的姓名或者肖像，同时明确记录年、月、日，使遗嘱内容有清晰的记录和证明。
5.口头遗嘱：
只有在危急情况下，遗嘱人才可以立口头遗嘱，且要有两个以上见证人在场见证。
一旦危急情况消除，若遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱，那么之前所立的口头遗嘱便无效。

需特别注意，见证人不能是无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人，也不能是继承人、受遗赠人或者与他们有利害关系的人。

案情回顾:

小朱的父母年事已高，欲立遗嘱。父亲选择自书遗嘱，自行书写后签名并注明日期。母亲因身体不便选择代书遗嘱，小胡作为代书人，小李和小静作为见证人，但小静是继承人小朱的好友。遗嘱完成后均签名注明日期，后因遗嘱见证人的问题产生争议。

案情分析:

1、小朱父亲的自书遗嘱符合法律规定，因其是遗嘱人亲自书写、签名并注明日期，自书遗嘱强调自主行为，无需他人在场见证。
2、小朱母亲的代书遗嘱存在问题，小静作为与继承人有利害关系的人，不能作为见证人，该代书遗嘱因见证人的不适格可能影响其法律效力。