如果一个人没有结婚的打算，并且希望在离世后将自己的遗产留给国家，以下是一些可以实现该愿望的具体方式：
1.遗嘱继承：
遗嘱是实现遗产捐赠较为常见且有效的途径。
在这种方式下，个人可以完全依照自己的心意来安排遗产的分配。
具体操作时，要在遗嘱中清晰、明确地表明将自己全部或者部分的遗产捐赠给国家。
这里需要注意遗嘱的法定形式，若是选择代书遗嘱，则应当有两个以上与遗产继承无利害关系的见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
2.遗赠：
可以通过订立遗赠协议的方式，指定国家相关的机构或者部门作为受遗赠人。
在协议中，要详细、准确地表达出遗赠的财产范围，包括具体的财产名称、数量、位置等相关信息。
同时，要确保这份协议符合法律规定的生效要件，
在实际进行这些操作的时候，为了确保遗嘱或者遗赠协议具有充分的法律效力，能够切实保障自己的意愿得以顺利实现，建议向专业的律师进行咨询，在律师的指导下完成相关的手续和文件的订立。

案情回顾:

小朱一直没有结婚打算，希望离世后将遗产留给国家。他先自书遗嘱表明将部分遗产捐给国家，但未注明日期。后又订立遗赠协议指定国家相关机构为受遗赠人，协议中财产位置表述模糊，引发对遗嘱及遗赠协议效力的争议。

案情分析:

1、小朱自书遗嘱未注明日期，不符合自书遗嘱法定形式，可能影响该部分遗嘱的有效性，因为法律明确要求自书遗嘱需注明具体年、月、日。
2、遗赠协议中财产位置表述模糊，可能导致在执行过程中对财产范围产生歧义，且若不符合法律生效要件，该协议效力也会受影响。