生前立遗嘱，具体可按以下方式进行：
1.自书遗嘱：
这种方式需由遗嘱人亲自书写遗嘱内容。
书写时，要确保字迹清晰、内容完整明确，不能有模糊不清或容易产生歧义的地方，因为这关系到遗嘱能否准确体现遗嘱人的真实意愿。
写完后，遗嘱人需在遗嘱结尾处亲笔签名，并注明具体的年、月、日，以便确定遗嘱的订立时间。
2.代书遗嘱：
代书遗嘱要求有两个以上与遗嘱无利害关系的见证人在场见证。
其中一人负责代遗嘱人书写遗嘱内容，书写完毕后，同样要注明年、月、日。
随后，代书人、其他见证人和遗嘱人都需在遗嘱上签名，以确认遗嘱的真实性和有效性。
3.打印遗嘱：
打印遗嘱也需要两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人要在遗嘱的每一页都进行签名，并注明具体日期，确保遗嘱的每一部分都得到各方确认，防止出现遗漏或篡改的情况。
4.录音录像遗嘱：
录音录像遗嘱同样要有两个以上见证人在场见证。
在录音录像过程中，遗嘱人和见证人都应当清晰地记录自己的姓名或者肖像，以及准确的年、月、日，使遗嘱的订立过程有清晰的记录。
5.口头遗嘱：
遗嘱人只有在危急情况下，且需两个以上见证人在场见证。
一旦危急情况消除，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱时，之前所立的口头遗嘱就无效了。
6.公证遗嘱：
公证遗嘱需由遗嘱人经公证机构办理。
公证机构会对遗嘱的内容、订立过程等进行严格审查和核实，所以公证遗嘱的效力相对较高。

案情回顾:

小朱生前立有多份遗嘱，包括自书、代书、打印等多种形式。其中自书遗嘱字迹潦草部分存歧义，代书遗嘱有一见证人可能与遗嘱有利害关系，小朱去世后，继承人对以哪份遗嘱为准产生争议。

案情分析:

1、小朱的自书遗嘱因字迹潦草、内容有歧义，可能无法准确体现其真实意愿，在认定其效力时会存在一定阻碍。
2、代书遗嘱中若有见证人存在利害关系，不符合代书遗嘱需两个以上无利害关系见证人在场见证的规定，该代书遗嘱的真实性和有效性存疑。
3、不同形式遗嘱效力认定需按法律规定，公证遗嘱效力相对较高，若无公证遗嘱，需综合判断各遗嘱订立时间、是否符合法定形式等确定最终效力。