《中华人民共和国民法典》对法定继承的顺序有明确规定，具体内容如下：
一、第一顺序继承人
第一顺序继承人包括配偶、子女和父母。
配偶：夫妻之间相互享有继承权，是法定继承中重要的第一顺序继承人。
子女：这包含多种情况。
婚生子女，即基于合法婚姻关系所生育的子女；非婚生子女，其与婚生子女享有同等的继承权；养子女，通过合法收养程序建立收养关系的子女；还有有扶养关系的继子女，比如继父母对继子女进行了抚养教育，继子女对继父母履行了赡养义务，这种情况下继子女作为第一顺序继承人。
父母：包括生父母、养父母以及有扶养关系的继父母。
二、第二顺序继承人
第二顺序继承人有姐妹、祖父母、外祖父母。
姐妹：包括同父母的姐妹、同父异母或者同母异父的姐妹、养姐妹以及有扶养关系的继姐妹。
祖父母、外祖父母：他们在法定继承中处于第二顺序。
继承开始后，通常先由第一顺序继承人继承，此时第二顺序继承人不参与继承。
只有在没有第一顺序继承人继承的情况下，才由第二顺序继承人继承。
另外，若丧偶儿媳对公婆，或者丧偶女婿对岳父母，尽了主要赡养义务，比如在生活上悉心照料、经济上提供支持等，那么他们可作为第一顺序继承人参与继承。

案情回顾:

小朱去世后留下一笔遗产，其有配偶小李，非婚生子女小胡，养父母小静和小丽。同时，小朱有同母异父的也主张继承。争议点在于遗产该由谁继承，同母异父的能否参与第一顺序继承。

案情分析:

1、小李作为配偶，属于第一顺序继承人，依法享有继承权。
2、小胡虽是非婚生子女，但与婚生子女享有同等继承权，可作为第一顺序继承人参与继承。
3、小静和小丽作为养父母，属于第一顺序继承人，有权继承遗产。
4、同母异父的属于第二顺序继承人，在有第一顺序继承人的情况下，不能参与第一顺序继承，不能与第一顺序继承人一同继承小朱的遗产。