关于立遗嘱时继承人签字是否有效的问题，需要依据不同的遗嘱形式具体分析，以下为您详细介绍：
1.自书遗嘱：
自书遗嘱是遗嘱人亲自书写的遗嘱。
在书写过程中，遗嘱人需完整地表达自己对财产分配等事项的真实意愿，然后亲自签名，并明确注明立遗嘱的年、月、日。
这种遗嘱形式强调的是遗嘱人的自主意愿和亲笔书写，所以不需要继承人签字。
即便继承人在自书遗嘱上签字，也不会对遗嘱的效力产生影响。
2.代书遗嘱：
代书遗嘱需要有两个以上无利害关系的见证人在场见证。
其中一人负责代遗嘱人书写遗嘱内容，之后由遗嘱人、代书人以及其他在场的见证人共同签名，并注明具体的年、月、日。
需要注意的是，继承人由于与遗嘱存在利害关系，不能作为见证人。
若继承人在代书遗嘱上签字，可能会导致该遗嘱无效。
3.打印遗嘱：
打印遗嘱同样要求有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人应当在遗嘱的每一页都进行签名，并注明日期。
继承人不能充当见证人，若其签字，会对遗嘱的效力产生不良影响。
4.其他遗嘱形式：
像录音录像遗嘱、口头遗嘱等，都有各自相应的法定要求，继承人签字一般不符合相关规定。
综上所述，除自书遗嘱外，在多数遗嘱形式中，继承人签字会对遗嘱效力产生不利影响。

案情回顾:

小朱欲立遗嘱分配财产，他先自书一份遗嘱，继承人小李在上面签了字。之后小朱又请人代书遗嘱，小李再次签字。接着小朱还立了打印遗嘱，小李同样签字。争议点在于小李作为继承人签字，这些遗嘱是否有效。

案情分析:

1、对于小朱的自书遗嘱，自书遗嘱强调遗嘱人自主意愿和亲笔书写，不需要继承人签字，所以小李签字不影响该自书遗嘱的效力。
2、代书遗嘱要求有两个以上无利害关系的见证人在场见证，继承人不能作为见证人，小李签字可能导致该代书遗嘱无效。
3、打印遗嘱需两个以上见证人在场见证，继承人不能充当见证人，小李签字会对该打印遗嘱效力产生不良影响。
4、其他遗嘱形式继承人签字一般不符合规定。