要想让老公的遗产全部由子女继承，有以下几种值得考虑的方式，下面为你详细介绍：
1.遗嘱继承：
遗嘱继承是一种常见且有效的方式。
老公可以在生前根据自身意愿，订立合法有效的遗嘱，清楚明确地表示将自己的全部遗产指定由子女继承。
遗嘱有多种形式，不同形式有不同的法定要求。
自书遗嘱：需由遗嘱人亲自用笔书写遗嘱内容，写完后要亲笔签名，并注明具体的年、月、日。
这样能确保遗嘱是遗嘱人真实意愿的体现。
代书遗嘱：需要有两个以上无利害关系的见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
公证遗嘱：需遗嘱人到公证机构办理，由公证机构对遗嘱的真实性、合法性进行审查和证明。
2.遗赠扶养协议：
老公还可以与子女签订遗赠扶养协议。
协议中要明确约定，由子女承担对老公生养死葬的义务，待老公去世后，其遗产归子女所有。
这种方式不仅涉及遗产分配，更强调子女对老公的抚养照顾责任，要求子女在老公生前悉心照料其生活，在其去世后妥善办理丧葬事宜。
需要特别注意的是，在进行遗产分配时，首先要区分夫妻共同财产。
要将属于配偶的那部分财产分离出来，剩下的部分才是老公真正的遗产，之后才可按照上述方式由子女继承。

案情回顾:

小朱去世后，其子女欲继承全部遗产，但其配偶小李认为应先分割夫妻共同财产。争议点在于如何确定遗产范围及通过何种方式让子女继承小朱遗产，小朱生前曾立有自书遗嘱指定遗产由子女继承，同时也有一份与子女签订的遗赠扶养协议。

案情分析:

1、关于遗产范围，应先区分夫妻共同财产，将小李的部分分离出来，剩余才是小朱遗产。
2、小朱的自书遗嘱若符合亲自书写、亲笔签名并注明日期的法定要求，则该遗嘱有效，遗产可按遗嘱由子女继承。
3、遗赠扶养协议若子女切实履行了生养死葬义务，也可据此让子女继承遗产，遗嘱与协议冲突时，一般遗赠扶养协议优先。