遗嘱在法庭上能否生效，要依据具体情形来判定，以下为您详细说明：
一、形式要件需合规
遗嘱必须符合法定的形式要求。
以常见的自书遗嘱为例，要求遗嘱人亲自书写遗嘱的全部内容，不能由他人代写或打印后签字了事。
写完后，遗嘱人要在遗嘱上签名，这个签名应与平时的书写习惯相符，同时要准确注明立遗嘱的年、月、日，以便确定遗嘱的时间顺序。
代书遗嘱则更为严格，需要有两个以上没有利害关系的见证人在场见证。
其中一人负责代书，代书完成后，遗嘱人、代书人和其他见证人都要在遗嘱上签名，并注明具体的年、月、日。
若遗嘱的形式不符合这些法律规定，就有可能被判定为无效。
二、实质要件要满足
遗嘱人在立遗嘱时，必须具备完全民事行为能力，能够清楚地认识到自己行为的法律后果。
而且，立遗嘱必须是其真实的意思表示，不存在受欺诈、胁迫等情形。
同时，遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。
比如，遗嘱所处分的财产必须是其个人合法拥有的财产，不能将他人财产或者国家、集体财产进行处分。
三、程序合法是关键
遗嘱的取得、保管等过程同样需要合法合规。
只有当遗嘱符合上述各项条件时，在法庭上才通常会被认定为有效；反之，则可能被认定无效。

案情回顾:

小朱去世后，其代书遗嘱在法庭上引发争议。小朱的朋友小李称代书时仅一人见证，且签名日期不全；小胡则质疑小朱立遗嘱时意识不清，非真实意思表示；小丽觉得遗嘱处分了部分夫妻共同财产。该遗嘱能否生效成争议焦点。

案情分析:

1、从形式要件看，代书遗嘱需两个以上无利害关系见证人在场见证，且遗嘱人、代书人和其他见证人都要签名并注明日期。此遗嘱一人见证且日期不全，形式上可能不符合规定。
2、实质要件方面，遗嘱人立遗嘱时应具备完全民事行为能力且意思表示真实。若小朱意识不清，该遗嘱可能无效。同时，遗嘱处分财产须是个人合法财产，处分夫妻共同财产部分可能无效。
3、程序若不合法，也会影响遗嘱效力，此遗嘱在取得、保管等程序上若存在问题，也可能导致无效。