撰写一份给父母的有效遗嘱，可参照以下要点：
一、遗嘱人资格
遗嘱人必须是完全民事行为能力人。
这意味着其精神状态正常，能够清晰、准确地理解自己行为的意义和后果，并且可以正确地表达自己内心真实的意愿。
比如，成年人在神志清醒、思维清晰的状态下，才具备立遗嘱的资格。
若存在精神障碍或智力缺陷，影响到正常的思维和表达，所立遗嘱可能无效。
二、遗嘱形式
1.自书遗嘱：由遗嘱人亲自用笔书写遗嘱内容，书写完毕后，在遗嘱结尾处签上自己的真实姓名，并注明具体的年、月、日。
这样可以明确遗嘱的形成时间和真实性。
2.代书遗嘱：需要有两个及以上没有利害关系的见证人在场见证。
其中一人负责代遗嘱人书写遗嘱内容，写完后同样要注明年、月、日。
最后，代书人、其他见证人和遗嘱人都要在遗嘱上签名确认。
3.公证遗嘱：通过向公证处提出申请，按照公证程序办理。
经过公证的遗嘱，在法律效力上相对更高。
三、内容明确
1.详细写明遗嘱人与父母的身份信息，如姓名、身份证号码、住址等。
2.明确列出遗产的具体范围，包括房产、车辆、存款等，还要注明名称、数量等具体信息。
3.清楚表明将特定遗产分配给父母的意愿。
四、签名和日期
遗嘱人要亲自签名并注明日期，以此确定遗嘱的效力和时间顺序。
书写遗嘱时，务必严格遵循法律规定，必要时咨询专业律师或办理公证，确保遗嘱有效。

案情回顾:

小朱想给父母立一份遗嘱，但在遗嘱形式选择上出现争议。他起初想自书遗嘱，可担心书写不规范；考虑代书遗嘱又怕找不到合适无利害关系见证人；对于公证遗嘱，又觉得程序繁琐。最终不知如何选择确保遗嘱有效。

案情分析:

1、小朱若选择自书遗嘱，需亲自书写内容，结尾签真实姓名并注明日期，要保证神志清醒、思维清晰，否则遗嘱可能无效。
2、若选代书遗嘱，要有两个以上无利害关系见证人在场，代书人书写后注明年月日，相关人员都要签名确认。
3、公证遗嘱虽程序繁琐，但法律效力更高，小朱可根据自身情况选择合适方式。