被继承人债务清偿纠纷的起诉地点，有着明确的相关规定，通常遵循以下原则：
一、专属管辖原则
在涉及被继承人债务清偿纠纷且与遗产相关的情况下，一般遵循专属管辖。
也就是说，因继承遗产纠纷提起的诉讼，需由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。
这是为了确保案件的审理能与遗产实际情况紧密结合，便于法院准确查明事实，公正裁决。
二、管辖法院的具体确定
1.被继承人死亡时住所地：
这一般指的是被继承人死亡时的户籍所在地。
若被继承人长期离开户籍所在地，在其他地方连续居住一年以上（住院就医的地方除外），则该地方为其经常居住地，也作为其死亡时住所地。
2.主要遗产所在地：
当遗产分布在不同地方时，要确定主要遗产所在地。
通常是以价值较大或者对案件处理有重要影响的遗产所在地为准。
比如，遗产中有房产、存款等，房产价值较大，那么房产所在地就可能作为主要遗产所在地。

案情回顾:

小朱去世后，留下遗产分布在多地，其中房产在G地价值较大，户籍所在地为H地。小李作为债权人要求小朱的继承人小胡清偿债务，双方就起诉地点产生争议，小李认为应在H地起诉，小胡则认为应在G地起诉。

案情分析:

1、根据专属管辖原则，涉及被继承人债务清偿纠纷且与遗产相关的，由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。小朱死亡时户籍在H地，H地法院有管辖权。
2、主要遗产为G地的房产，G地作为主要遗产所在地，G地法院也有管辖权。小李和小胡可根据自身实际情况，选择H地或G地法院提起诉讼。