继承父母遗产，主要有以下两种常见方法：
1.法定继承：
当父母没有留下遗嘱，也不存在遗赠扶养协议时，就会按照法定继承的方式来分配遗产。
法定继承有着明确的规定，涉及继承人范围、继承顺序以及遗产分配原则等方面。
首先，继承人范围是确定的。
第一顺序继承人包含配偶、子女以及父母；第二顺序继承人则有兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
在继承开始后，一般先由第一顺序继承人继承遗产，此时第二顺序继承人不参与继承。
只有在没有第一顺序继承人的情况下，才由第二顺序继承人继承。
其次，关于遗产分配份额，同一顺序继承人继承遗产的份额，通常应当均等。
不过，在一些特殊情况下，
2.遗嘱继承或遗赠：
父母有权通过订立遗嘱的方式，来决定遗产的分配。
如果指定由法定继承人中的一人或数人继承遗产，这属于遗嘱继承；若父母将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人，就是遗赠。
遗嘱的形式多种多样，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱等。
不同形式的遗嘱，都有相应的法定形式要件，只有满足这些要件，遗嘱才具有法律效力。

案情回顾:

小朱的父母去世，未留遗嘱也无遗赠扶养协议。小朱与兄弟姐妹就遗产分配产生争议，小朱认为自己尽了主要扶养义务应多分，兄弟姐妹则主张均分。同时，小胡的父母留下一份自书遗嘱，但未注明日期，引发遗嘱效力争议。

案情分析:

1、对于小朱父母遗产的法定继承部分，按照规定，同一顺序继承人一般应均分遗产。但小朱若能证明自己尽了主要扶养义务，根据法律可适当多分。
2、小胡父母的自书遗嘱因未注明年、月、日，不满足自书遗嘱的法定形式要件，该遗嘱应认定为无效，其父母的遗产应按法定继承方式进行分配。