《中华人民共和国民法典》对父母遗产的继承顺序有明确规定，具体如下：
一、第一顺序继承人
第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。
其中，“子女”范畴较为广泛：
-婚生子女，即通过合法婚姻关系孕育出生的子女，他们在法律上享有平等的继承权。
-非婚生子女，虽然其父母的婚姻关系不合法，但他们的合法权益同样受法律保护，在遗产继承上与婚生子女地位相同。
-养子女，是通过合法收养程序建立亲子关系的子女，与亲生子女在继承方面具有同等权利。
-有扶养关系的继子女，若继子女与继父母形成了实际的扶养关系，也可作为第一顺序继承人。
“父母”则包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
二、第二顺序继承人
第二顺序继承人有兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
这里的“兄弟姐妹”包括：
-同父母的兄弟姐妹。
-同父异母或者同母异父的兄弟姐妹。
-养兄弟姐妹。
-有扶养关系的继兄弟姐妹。
继承开始后，先由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不参与继承；若没有第一顺序继承人，才由第二顺序继承人继承。
另外，若被继承人留有合法有效的遗嘱，应按遗嘱内容继承；若无遗嘱，则按法定继承顺序分配遗产。

案情回顾:

小朱去世后留下一笔遗产，其有婚生子女小李，非婚生子女小胡，养子女小丽，与继子女小静有扶养关系。此外还有兄弟姐妹。对于遗产分配，兄弟姐妹认为非婚生子女不应参与继承，主张由他们作为第二顺序继承人继承部分遗产，引发争议。

案情分析:

1、根据民法典规定，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。其中非婚生子女与婚生子女在遗产继承上地位相同，所以小胡有权作为第一顺序继承人参与继承。
2、继承开始后，先由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不参与继承。本案有第一顺序继承人存在，兄弟姐妹作为第二顺序继承人此时不能参与继承。