《中华人民共和国民法典》对继承权的排列顺序有明确规定，具体如下：
一、第一顺序继承人
第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。
其中，“子女”范畴较为广泛：
-婚生子女，即通过合法婚姻关系所生育的子女，他们在法律上享有平等的继承权。
-非婚生子女，虽出生时父母未建立合法婚姻关系，但同样享有与婚生子女同等的继承权。
-养子女，通过合法收养程序建立收养关系的子女，与亲生子女在法律地位上是平等的。
-有扶养关系的继子女，若继父母与继子女之间形成了实际的扶养关系，继子女也可作为第一顺序继承人。
“父母”同样有多种情况：
-生父母，即亲生父母。
-养父母，经合法收养关系确立的父母。
-有扶养关系的继父母。
二、第二顺序继承人
第二顺序包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
“兄弟姐妹”包含：
-同父母的兄弟姐妹。
-同父异母或者同母异父的兄弟姐妹。
-养兄弟姐妹。
-有扶养关系的继兄弟姐妹。
继承开始后，先由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不参与继承；若没有第一顺序继承人，才由第二顺序继承人继承。
另外，若被继承人的子女或兄弟姐妹先于被继承人死亡，分别由其子女的直系晚辈血亲、兄弟姐妹的子女代位继承。

案情回顾:

小朱去世后留下一笔遗产，其有婚生子女小李，非婚生子女小胡，养女小丽，形成扶养关系的继子小静。同时还有同母异父的兄弟姐妹。在遗产分配时，同母异父的兄弟姐妹主张参与第一顺序继承，与小李等人产生争议。

案情分析:

1、根据民法典规定，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母，其中子女包含婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。小李、小胡、小丽、小静作为小朱不同类型的子女，均属于第一顺序继承人。
2、同母异父的兄弟姐妹属于第二顺序继承人，在有第一顺序继承人的情况下，第二顺序继承人不参与继承，所以同母异父的兄弟姐妹不能参与第一顺序继承。