遗产继承的无效判定涉及多种情况，下面为你详细介绍：
一、遗嘱无效
遗嘱无效的情况较为常见。
首先，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱是无效的。
例如，未成年人、精神病人等由于不具备完全的行为能力，他们所立遗嘱无法真实反映其意愿，所以不具有法律效力。
其次，遗嘱必须体现遗嘱人的真实意思。
若遗嘱是在受欺诈、胁迫的情况下订立的，如被他人欺骗立下对自己不利的遗嘱，或者在他人威胁逼迫下违背自身意愿订立遗嘱，这类遗嘱均无效。
再者，伪造的遗嘱本身就是不真实的，当然无效；而遗嘱被篡改的，只有篡改的内容无效，未被篡改部分若符合法律规定依然有效。
二、法定继承中的无效情形
在法定继承中，存在一些导致丧失继承权的行为。
一是故意杀害被继承人，这种严重的违法行为必然使其丧失继承权。
二是为争夺遗产而杀害其他继承人，这严重违背了法律和道德准则。
三是遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重的，如长期对被继承人不闻不问、进行身体或精神上的折磨等，都会丧失继承权。
四是伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重的，也会丧失继承权。
三、程序违法
遗嘱需要按照法定形式订立。
例如，代书遗嘱必须有两个以上见证人在场见证，若缺少这一程序，可能导致继承相关安排无效。

案情回顾:

被继承人小胡去世后，其遗产继承出现争议。小胡曾立遗嘱，小静称遗嘱是小胡在精神失常时所立；小朱怀疑遗嘱是小李欺诈小胡订立；还有部分内容被篡改。此外，小丽曾为争遗产对小朱有伤害行为，且她还涉嫌篡改遗嘱。代书遗嘱只有一人见证。

案情分析:

1、若小胡立遗嘱时无民事行为能力，该遗嘱无效，无法按此分配遗产。
2、若遗嘱是受欺诈订立，不能体现小胡真实意愿，此遗嘱亦无效。
3、遗嘱篡改部分无效，未篡改部分符合规定则有效。
4、小丽为争遗产伤害他人及篡改遗嘱，可能丧失继承权。
5、代书遗嘱缺少见证人程序违法，相关继承安排可能无效。