在我国，关于子女继承父母遗产的顺序，有着明确且详细的规定，具体如下：
一、法定继承顺序
法定继承是在没有遗嘱或遗赠扶养协议的情况下适用的继承方式。
第一顺序：配偶、子女、父母。
这里的子女涵盖范围较广，包括婚生子女，即通过合法婚姻关系生育的子女；非婚生子女，虽然其父母的婚姻关系不合法，但他们同样享有继承权；养子女，经合法收养程序确立收养关系的子女；以及有扶养关系的继子女。
在同一顺序中，继承人继承遗产的份额，一般应当均等分配，以体现公平原则。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，先由第一顺序继承人继承，此时第二顺序继承人不参与继承。
只有在没有第一顺序继承人继承的情况下，才由第二顺序继承人继承。
二、遗嘱继承
若父母生前立有合法有效的遗嘱，明确指定了遗产由某个或某些子女继承，那么就应按照遗嘱内容进行继承。
遗嘱继承优先于法定继承，体现了对被继承人意愿的尊重。
三、遗赠扶养协议
若存在合法有效的遗赠扶养协议，则按协议办理。
遗赠扶养协议的效力高于遗嘱和法定继承。
因为它不仅涉及财产的分配，还包含了对被扶养人生养死葬等义务的约定。

案情回顾:

小朱去世后留下一笔遗产，其有婚生子女小李、非婚生子女小胡。小朱生前未立遗嘱也无遗赠扶养协议，小李认为非婚生子女小胡不应参与遗产分配，双方就遗产继承产生争议。

案情分析:

1、根据法定继承顺序，在无遗嘱及遗赠扶养协议时，婚生子女和非婚生子女均属于第一顺序继承人，小胡享有与小李同等的继承权。
2、同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等分配，所以小李和小胡在继承小朱遗产时，通常应平均分配遗产份额，以体现公平原则。