关于何时能够继承父母的遗产，主要分为以下两种常见情况：
一、法定继承
在法定继承的情形下，继承是从被继承人死亡之时开始的。
这里所说的死亡，包含了生理死亡和宣告死亡这两种情况。
生理死亡就是我们通常所理解的自然死亡，而宣告死亡则是经过法定程序来确定的，当一个人下落不明达到法定期间，经过利害关系人的申请，由人民法院依照法定程序宣告其死亡。
当父母出现自然死亡或者经法定程序被宣告死亡后，法定继承人就可以依据法律的规定来继承其遗产。
例如，子女作为第一顺序法定继承人，在父母死亡后，就有权利参与遗产的继承。
二、遗嘱继承
如果父母在生前立有合法有效的遗嘱，那么在父母死亡后，遗嘱继承人需要按照遗嘱的指定来继承遗产。
遗嘱可能会对继承的条件和时间作出特殊规定，在这种情况下，继承人就需要满足相应的条件和时间要求才能继承遗产。
需要特别注意的是，在继承开始后，倘若出现遗产分割纠纷等情况，各方可以先尝试通过协商来解决，若协商不成，还可以通过调解或者诉讼等方式来确定具体的遗产分配。
若遇到其他特殊情况或者存在疑问，最好咨询专业的法律人士。

案情回顾:

小朱的父母去世后留下遗产，小朱与小李作为法定继承人准备继承。但小李称父母已立遗嘱，指定遗产在他完成特定学业后才归他，小朱认为应按法定继承均分，双方产生争议。

案情分析:

1、若父母是自然死亡或经法定程序宣告死亡，法定继承从死亡时开始，小朱作为第一顺序法定继承人有权参与继承。
2、若遗嘱合法有效且对继承条件和时间有特殊规定，如小李需完成特定学业才能继承特定财产，那小李需满足条件才能按遗嘱继承相应部分，否则应按法定继承处理。