如果想要自愿放弃父母的全部财产，可参考以下处理方式：
一、出具书面声明
出具书面的放弃财产声明书是关键一步。
在这份声明书中，需要清晰、明确地表明自己是自愿放弃对父母财产的继承以及其他相关权益。
具体内容方面，要详细注明本人的身份信息，例如姓名、身份证号码、家庭住址等；同时，明确与父母的关系，如父子、父女、母子或母女关系。
另外，涉及的具体财产范围也需一一罗列清楚，这样可以确保声明书内容的完整性和准确性。
二、考虑进行公证（非必需但更具效力）
放弃财产声明书即使不经过公证，只要符合法定的形式和要求，一般也是有效的。
然而，经过公证的声明书在法律效力上会更为稳固。
公证机构会对声明人的身份、意思表示的真实性等进行严格审查，一旦公证完成，这份声明书后续就更难被推翻，能有效保障放弃财产行为的确定性和稳定性。
三、确保意思表示真实
放弃财产的决定必须是在自身完全自愿、头脑清醒的状态下作出的，而且不能受到欺诈、胁迫等非法情形的影响。
否则，这样的放弃行为可能会被认定为无效。
需要特别注意的是，放弃行为一旦作出且符合法律规定，通常是不能随意撤销的。
所以，在做出放弃决定之前，一定要谨慎、周全地考虑清楚。

案情回顾:

小朱欲自愿放弃父母全部财产，出具书面声明，注明身份、关系及财产范围，但未公证。后父母离世，其他继承人认为小朱放弃声明无效，引发争议，焦点在于未公证的放弃声明是否有效。

案情分析:

1、小朱出具书面放弃财产声明书，明确表明自愿放弃且注明相关信息，符合出具书面声明的要求，从形式上看放弃行为有一定依据。
2、虽未进行公证，但声明书只要符合法定形式和要求一般有效，公证并非必需程序，所以不能仅因未公证就认定小朱的放弃声明无效。
3、只要小朱放弃财产的意思表示真实，未受欺诈、胁迫等影响，其放弃行为应认定有效，且一旦作出符合法律规定，通常不能随意撤销。