一般而言，当肇事者自身无力赔偿且不幸离世后，其遗留的遗产会被用于赔偿相关损失。
法律规定，继承人需以所继承的遗产的实际价值为限度，来清偿被继承人依法应当缴纳的税款以及所负的债务。
倘若遗产的实际价值未能完全覆盖赔偿所需，而继承人自愿继续偿还超出部分的债务，这是允许的；但若超出了遗产实际价值，继承人无义务进行额外偿还。
倘若肇事者并未留下任何遗产，那么通常情况下就不会再进行赔偿。
然而，要是存在需要承担连带赔偿责任的主体，
总之，不能简单地一概而论是否需要进行赔偿，而必须依据具体的实际情况来综合判断。
如果对赔偿相关事宜存在疑问，应当及时咨询专业的律师，以便获取更准确、更具针对性的法律意见，从而更好地维护自身的合法权益。

案情回顾:

小朱驾车肇事致小李受伤，后小朱无力赔偿且离世。小朱留有部分遗产，其继承人小胡对是否要用遗产赔偿小李存在争议，且若遗产不够赔，小胡是否要额外偿还也有分歧。另外，若小朱无遗产，有连带责任人小静时赔偿责任如何承担存疑。

案情分析:

1、小朱离世后，其遗产应按规定用于赔偿小李损失，继承人小胡需以继承遗产实际价值为限清偿债务。
2、若遗产价值不足以覆盖赔偿额，小胡自愿偿还超出部分可允许，但若不愿意，超出部分小胡无义务偿还。
3、若小朱无遗产，有连带责任人小静时，小静需承担赔偿责任。