关于未成年人继承人提起诉讼的相关事宜，需要关注以下几个要点：
一、法定代理人参与
未成年人由于心智尚未成熟，在法律上属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人。
这就意味着他们在进行诉讼活动时，无法独立完成相关程序，需要由法定代理人代为进行。
通常情况下，未成年人的父母会作为其法定代理人。
因为父母与未成年人有着最密切的关系，能够更好地维护其利益。
然而，在一些特殊情形下，
二、诉讼权利保障
法定代理人在诉讼过程中承担着重要责任，要全力维护未成年人的合法权益。
他们需要依法行使诉讼权利，履行诉讼义务。
具体来说，法定代理人要代为提交诉状，清晰准确地陈述未成年人的诉求和事实依据；要按时参加庭审，代表未成年人进行陈述和答辩；在辩论环节，要据理力争，为未成年人争取有利的裁判结果。
三、特殊程序适用
考虑到未成年人的身心特点和特殊情况，法院在诉讼程序上会给予一定的便利和保障。
例如，会安排合适的庭审环境，避免嘈杂、紧张的氛围对未成年人造成不良影响。
总之，未成年人继承人有提起诉讼的权利，但必须通过法定代理人来实施相关诉讼行为。

案情回顾:

小朱（未成年人）作为继承人欲提起诉讼，但其父母因意外离世。祖父母欲作为法定代理人参与诉讼，而成年的兄姐认为自己更适合，双方就谁来担任法定代理人产生争议。在诉讼过程中，法定代理人在辩论环节的表现也引发关注，且庭审环境安排也存在不同意见。

案情分析:

1、关于法定代理人的选定，在小朱父母离世的情况下，祖父母和成年兄姐均有监护资格。但按照法律规定，在这种情况下，通常祖父母会优先担任法定代理人，因其与未成年人关系密切，能更好维护其利益。
2、法定代理人在诉讼中应切实履行职责，在辩论环节据理力争，保障小朱的诉讼权利，争取有利裁判结果。
3、法院应考虑小朱身心特点，安排合适庭审环境，给予其便利和保障。