父母房产遗嘱继承在满足法定条件的情况下是有效的，下面为你详细介绍相关要点：
一、遗嘱人需具有完全民事行为能力
立遗嘱时，父母的精神状态至关重要。
他们必须处于精神状况正常的状态，思维清晰，能够准确地理解自己行为的意义和后果。
若父母存在精神障碍或认知功能严重受损，无法正常表达意志，那么所立遗嘱可能无效。
二、遗嘱形式要合法
常见的遗嘱形式有多种。
自书遗嘱要求由遗嘱人亲笔书写全部内容，然后签名并注明具体日期，以确保遗嘱是其本人真实意愿的体现；代书遗嘱则需要有两个以上与继承无利害关系的见证人在场见证，其中一人代书，注明日期，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名；公证遗嘱需经过公证机关的公证，其程序更为严格，公信力也更强。
不同形式的遗嘱都有相应的法定要求，必须严格遵守。
三、遗嘱内容要真实
遗嘱必须是父母真实意思的表示，不能存在受欺诈、胁迫等影响意志自由的情形。
同时，对房产的处分要明确具体，
四、遗嘱不得违反法律法规和公序良俗
例如，不能剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的必要遗产份额，以保障这些特殊继承人的基本生活权益。
只要父母所立遗嘱符合上述条件，房产遗嘱继承就是有效的，继承人可按照遗嘱取得房产。

案情回顾:

小朱的父母立下遗嘱将房产留给小朱，但小胡提出异议，称立遗嘱时父母精神状态差，遗嘱形式也可能不合法，且内容模糊，还可能违反法规，引发房产继承争议。

案情分析:

1、关于遗嘱人行为能力，若小朱父母立遗嘱时精神正常、思维清晰，能明确表达房产分配意愿，则遗嘱有效；若存在精神障碍等影响表意能力情况，遗嘱可能无效。
2、遗嘱形式方面，若为自书遗嘱，需父母亲笔书写、签名并注日期；代书遗嘱要有无利害关系见证人；公证遗嘱要经公证，否则形式不合法则遗嘱效力存疑。
3、内容真实上，若遗嘱是父母真实意思表示，房产处分明确具体，则有效；反之则可能无效。
4、若遗嘱未剥夺特殊继承人必要份额，不违反法规和公序良俗，则遗嘱有效。