立遗嘱主要有以下几种方式，每种方式都有其相应的程序，具体如下：
1.自书遗嘱
自书遗嘱需由遗嘱人亲自书写遗嘱内容。
书写时应确保字迹清晰、内容明确，完整表达自己的真实意愿。
书写完毕后，遗嘱人要在遗嘱结尾处亲笔签名，并注明具体的年、月、日。
这样可以明确遗嘱的形成时间，避免后续可能出现的时间认定争议。
2.代书遗嘱
代书遗嘱要求有两个以上与遗嘱无利害关系的见证人在场见证。
其中一人负责代遗嘱人书写遗嘱内容，书写完成后，遗嘱人、代书人以及其他在场的见证人都需要在遗嘱上签名，并注明具体的年、月、日，以确保遗嘱的真实性和有效性。
3.打印遗嘱
打印遗嘱同样需要两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人要在遗嘱的每一页都进行签名，并注明准确的年、月、日。
这是为了防止遗嘱内容被篡改或替换。
4.录音录像遗嘱
录音录像遗嘱需有两个以上见证人在场见证。
在录音录像过程中，遗嘱人和见证人都应当清晰地记录自己的姓名或者肖像，同时说明具体的年、月、日，以此作为遗嘱有效的依据。
5.口头遗嘱
遗嘱人只有在危急情况下，当危急情况消除后，如果遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱，那么之前所立的口头遗嘱就无效了。
6.公证遗嘱
公证遗嘱需要遗嘱人亲自到公证机构办理相关手续，由公证机构按照法定程序对遗嘱进行审查、核实并予以公证，以增强遗嘱的公信力和法律效力。

案情回顾:

小朱在病重时立下口头遗嘱，有小胡、小丽两位见证人在场。后病情好转，小朱却未重新以书面或录音录像形式立遗嘱。小朱去世后，其子女对这份口头遗嘱的效力产生争议。

案情分析:

1、根据法律规定，遗嘱人在危急情况下可立口头遗嘱，小朱病重时立口头遗嘱符合条件。
2、但危急情况消除后，小朱能够以其他形式立遗嘱却未立，按照规定，之前的口头遗嘱应无效。
3、小朱若想遗嘱有效，应按照自书、代书、打印、录音录像或公证遗嘱等方式重新立遗嘱，并遵循相应程序。