遗产纠纷的判决主要遵循以下几方面原则：
一、遗嘱优先原则
遗嘱优先是遗产分配的重要原则。
若被继承人留有合法有效的遗嘱，遗产通常会依照遗嘱内容进行分配。
这里的合法有效有严格要求，遗嘱需符合法定形式和实质要件。
写完后，遗嘱人要亲自签名，并注明具体日期，以确保遗嘱的真实性和时效性。
只有满足这些条件，遗嘱才能在遗产纠纷判决中作为主要依据。
二、法定继承原则
当没有遗嘱或者遗嘱无效时，就按照法定继承顺序来分配遗产。
法定继承有明确的顺序规定。
第一顺序继承人包括配偶、子女和父母。
这里的子女包含婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，先由第一顺序继承人继承遗产，第二顺序继承人此时不参与继承。
只有在没有第一顺序继承人继承的情况下，才由第二顺序继承人继承。
三、照顾原则
在遗产分配中，还会考虑一些特殊情况。
对于生活有特殊困难，而对被继承人尽了主要扶养义务，
案情回顾:

小朱去世后留下一笔遗产，他生前留有一份自书遗嘱，但遗嘱未注明日期。小朱有配偶小丽、子女小胡和小静，小胡生活困难且残疾缺乏劳动能力，小静长期照顾小朱生活。小李作为小朱的兄弟，主张按法定继承平分遗产，各方产生纠纷。

案情分析:

1、小朱的自书遗嘱因未注明日期，不符合自书遗嘱的法定形式和实质要件，该遗嘱无效，不能作为遗产分配的主要依据。
2、由于遗嘱无效，应按照法定继承原则分配遗产。小丽和小胡、小静作为第一顺序继承人，有权优先继承遗产，小李作为第二顺序继承人，在有第一顺序继承人的情况下，不能参与继承。
3、考虑照顾原则，小胡生活困难且缺乏劳动能力，分配遗产时应给予适当照顾；小静长期照顾小朱生活，也可适当多分一些遗产。