立遗嘱时是否给父母留一份遗产，主要取决于立遗嘱人的意愿。
下面来具体分析：
1.遵循遗嘱自由原则：
我国法律明确规定，自然人拥有依照自身意愿，通过遗嘱来处分个人财产的权利。
这意味着立遗嘱人在分配财产时，有充分的自主决定权。
他可以根据自己的情感、生活经历以及对各类关系的考量，将财产分配给任何法定继承人，例如，有些人可能因为和父母关系不和，或者觉得自己的朋友在困难时期给予了巨大帮助，从而在遗嘱中把财产分给朋友。
2.特殊情况需关注：
虽然遗嘱自由是基本原则，但在实际操作中存在特殊情况。
如果立遗嘱人的父母缺乏劳动能力，又没有生活来源，而遗嘱中没有为他们保留必要的遗产份额，那么这份遗嘱在法律上可能会被认定为部分无效。
因为法律要保障这类弱势群体的基本生活权益。
总之，立遗嘱人能够自主决定是否给父母留遗产。
不过在立遗嘱时，不仅要充分考虑法律的相关规定，还要兼顾道德因素，这样才能确保遗嘱既合法又合理。

案情回顾:

小朱立下遗嘱，将自己的全部财产都留给了对自己有恩的朋友小李，没有给缺乏劳动能力且无生活来源的父母留一份遗产。小朱父母得知后，认为该遗嘱不合理，要求分得一定份额遗产，双方产生争议。

案情分析:

1、根据遗嘱自由原则，小朱有权依照自身意愿通过遗嘱处分个人财产，他可以将财产分给非法定继承人小李。
2、但鉴于小朱父母缺乏劳动能力且没有生活来源，此情况下遗嘱未给他们保留必要遗产份额，该遗嘱在法律上可能会被认定为部分无效，应保障其父母基本生活权益。