继承权公证书并非是必须要办理的，下面为你做详细的阐述：
一、公证并非法定程序
在我国的法律规定中，当继承开始后，继承人完全可以通过彼此之间友好协商等多种方式，来明确遗产的具体分配方案。
也就是说，法律并没有强制要求一定要去办理继承权公证。
比如，在一些家庭中，继承人之间关系和睦，对遗产的分配能够达成一致意见，这种情况下，不办理公证也不影响遗产的合理分配。
二、公证的作用
增强证明力：办理继承权公证书能够让继承相关的各项事项更具公信力。
在实际生活中，像房产过户、银行取款等许多场合，都需要证明继承关系的真实性。
此时，公证书就可以作为一份非常有效的证明文件，相关机构凭借公证书，能够减少很多审查程序，也降低了自身的风险。
预防纠纷：在公证的过程中，公证机构会对继承人的身份、遗产的具体范围等进行严格且细致的审查。
通过这种审查，能够提前发现可能存在的继承纠纷，并促使各方解决潜在问题，保障继承过程的顺利进行。
三、不公证的处理方式
要是不办理继承权公证，继承人之间也可以通过诉讼等合法的法律途径，来明确各自的继承权以及相应的继承份额。
当获得生效的法律文书后，同样可以凭借它去办理相关财产的过户等一系列手续。

案情回顾:

小朱去世后留下房产等遗产，其子女小李和小胡对遗产分配达成一致意见，但小李认为应办理继承权公证书，小胡则觉得没必要，双方产生争议，后涉及房产过户时，相关机构要求证明继承关系。

案情分析:

1、公证并非法定程序，法律未强制要求办理继承权公证，像小李和小胡已协商好遗产分配方案的情况下，不办理公证不影响遗产分配。
2、办理公证能增强证明力，在房产过户等场合，公证书可作为有效证明文件，减少审查程序和机构风险。
3、若不公证，继承人可通过诉讼明确继承权和份额，凭生效法律文书办理过户手续。