遗嘱继承要想合法有效，需满足以下要求和条件：
遗嘱方面
1.遗嘱人须有遗嘱能力：
立遗嘱时，遗嘱人必须具备完全民事行为能力。
这意味着其精神状态正常，能够清晰地认识到自己行为的意义和后果，能够准确无误地表达自己内心真实的意愿。
比如，不能是处于精神错乱、神志不清的状态下立遗嘱。
2.遗嘱须是真实意思表示：
遗嘱必须真实反映遗嘱人的想法，不存在任何受欺诈、胁迫等违背其本意的情况。
若有人通过欺骗手段让遗嘱人立下不符合其真实意愿的遗嘱，或者以威胁逼迫的方式强迫遗嘱人作出特定的遗嘱安排，这样的遗嘱都是无效的。
3.遗嘱内容合法：
遗嘱所处分的财产必须是遗嘱人个人的合法财产，不能对他人财产进行处置。
同时，遗嘱不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。
例如，不能将非法所得财产通过遗嘱进行分配。
4.遗嘱形式合法：
常见的遗嘱形式有自书遗嘱、代书遗嘱等多种，每种形式都有其特定的形式要求。
比如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明日期。
继承人方面
继承人必须在法定继承人范围内，像配偶、子女、父母等。
只有各方面条件均满足，遗嘱继承才合法有效。

案情回顾:

小朱生前立下遗嘱，将财产分给小李和小胡。但小朱立遗嘱时精神状态存疑，且小静称小李曾胁迫小朱。此外，遗嘱中涉及部分财产可能非小朱个人合法财产，且遗嘱形式也未完全符合自书遗嘱要求。小丽作为法定继承人之一，对该遗嘱效力提出质疑。

案情分析:

1、关于遗嘱人遗嘱能力，若小朱立遗嘱时精神错乱、神志不清，不具备完全民事行为能力，则遗嘱可能无效。
2、若小李确有胁迫行为，使小朱违背真实意愿立遗嘱，该遗嘱不符合真实意思表示要求，应认定无效。
3、遗嘱处分非个人合法财产部分无效，涉及财产合法性需进一步核实。
4、遗嘱形式不合法，如自书遗嘱未按要求书写、签名和注明日期，也会影响遗嘱效力。
5、继承人应在法定范围内，小丽作为法定继承人有权关注遗嘱效力问题。