设立遗嘱继承权，有以下要点可供参考：
一、遗嘱形式
1.自书遗嘱：这是一种常见的遗嘱形式。
遗嘱人需亲自用笔书写遗嘱内容，要确保字迹清晰、内容完整准确。
书写完毕后，要在遗嘱结尾处签上自己的真实姓名，并注明具体的年、月、日。
比如，一位老人自己书写遗嘱，详细写明财产分配等事项后，认真签上名字并标注日期，这样的自书遗嘱才符合要求。
2.代书遗嘱：当遗嘱人因某些原因无法自行书写时，可采用代书遗嘱。
需要有两个以上与继承无利害关系的见证人在场见证。
其中一人负责代书，将遗嘱人的意愿准确记录下来，同样要注明年、月、日。
之后，代书人、其他见证人和遗嘱人都要在遗嘱上签名。
3.公证遗嘱：这种遗嘱的法律效力较高。
遗嘱人需前往公证机构，按照公证程序办理。
公证机构会对遗嘱人的身份、遗嘱内容等进行严格审查，确保遗嘱真实合法。
二、遗嘱内容
需明确遗嘱继承人的身份信息，如姓名、身份证号等；详细写明遗产的具体范围，包括房产、存款等，以及分配方式；要清晰表达立遗嘱人的真实意愿。
三、遗嘱能力
立遗嘱人必须具备完全民事行为能力，能清楚认识自己的行为和意愿。
四、见证人要求
见证人应与继承无利害关系，不能是继承人、受遗赠人等。
设立遗嘱继承权要严格遵循法律规定，保障遗嘱效力，防止纠纷。

案情回顾:

小朱欲立遗嘱，先自书一份，字迹潦草且未注明日期。后请小李代书，小胡作为唯一见证人在场。代书完毕，仅小朱和小李签名。不久，小朱又前往公证机构办理公证遗嘱，但公证时表意模糊。小朱去世后，继承人就遗嘱效力产生争议。

案情分析:

1、小朱自书遗嘱未注明日期，不符合自书遗嘱形式要求，该自书遗嘱可能无效。
2、代书遗嘱仅有一人见证，且少了见证人的签名，违反代书遗嘱需两个以上无利害关系见证人在场见证且都要签名的规定，此代书遗嘱可能无效。
3、公证遗嘱时表意模糊，鉴于公证遗嘱对内容审查严格，表意不清可能影响其效力。