在日常生活中，子女并非一定能全部继承父母的遗产，这其中涉及多种情况，下面为你详细分析：
1.法定继承情况：
当父母没有立下遗嘱时，遗产的分配就会依照法定继承顺序来进行。
法定继承的第一顺序继承人包含配偶、子女以及父母。
也就是说，在这种情形下，父母的遗产需要在配偶、子女和父母之间进行合理分配。
比如，一个家庭中，父母离世且没有遗嘱，那么他们的遗产就不能仅由子女继承，配偶和父母同样拥有继承的权利，需共同参与遗产的分割。
2.遗嘱继承情况：
若父母通过遗嘱明确表明将全部遗产都留给子女，那么在这种情况下，子女就能够全部继承父母的遗产。
因为遗嘱继承在法律上是优先于法定继承的。
例如，父母在生前考虑到各种因素，经过深思熟虑后立下遗嘱，指定所有财产由子女继承，那么其他法定继承人就无法再参与遗产分配。
3.存在遗赠等情况：
倘若父母在生前订立了遗赠协议，将部分或者全部财产赠与法定继承人以外的人，比如赠给照顾自己多年的保姆等，那么相应部分的遗产就会按照遗赠协议来处理，子女也就无法全部继承父母的遗产了。
综上所述，子女能否全部继承父母的遗产，取决于父母是否有遗嘱、遗赠等安排，以及法定继承人的具体情况。

案情回顾:

小朱的父母离世，留下一笔遗产。小朱认为自己作为子女应继承全部遗产，但其父母的配偶及其他在世父母主张也有继承权，且小朱父母生前曾有照顾多年的保姆，保姆称有遗赠协议涉及部分遗产。争议点在于遗产究竟该如何分配。

案情分析:

1、若小朱父母没有立下遗嘱，按照法定继承，配偶、子女和父母作为第一顺序继承人，都有权利参与遗产分配，不能仅由小朱继承。
2、若父母立下遗嘱明确遗产都留给小朱，因遗嘱继承优先于法定继承，小朱可全部继承。
3、若存在有效的遗赠协议，赠给保姆部分财产，那相应部分遗产要按协议处理，小朱不能全部继承。