遗嘱无效的情形主要有以下几种，下面为你详细介绍：
一、无民事行为能力或限制民事行为能力人所立遗嘱无效
立遗嘱人需要具备完全民事行为能力，这样才能准确清晰地表达自身真实意愿。
比如，未成年人、精神病人等，由于其认知和判断能力受限，无法对自己的财产等事项作出合理安排，所以他们所立的遗嘱是无效的。
二、受欺诈、胁迫所立遗嘱无效
遗嘱必须体现立遗嘱人的真实想法。
若有人通过欺骗手段，使立遗嘱人产生错误认识而立遗嘱，或者以威胁、强迫等方式让立遗嘱人违背自己的意愿订立遗嘱，那么这样的遗嘱是不具有法律效力的。
三、伪造的遗嘱无效
如果遗嘱并非立遗嘱人亲自所立，而是他人假冒其名义伪造的，这种遗嘱显然不能反映立遗嘱人的真实意图，因此是无效的。
四、篡改的遗嘱部分无效
当遗嘱部分内容被篡改时，只有篡改的部分无效，而未被篡改且符合法定条件的部分仍然可能有效。
五、处分不属于自己财产的遗嘱部分无效
立遗嘱人只能对自己合法拥有的财产进行处分，若涉及到处分他人财产，这部分内容是无效的。
六、违反法定程序和形式要求无效
例如代书遗嘱缺少见证人等情况，可能会因不符合法律规定的程序和形式，导致遗嘱无效。

案情回顾:

小朱在患有严重精神疾病期间立下遗嘱，将财产分给小李和小胡。小静认为小朱立遗嘱时无民事行为能力，遗嘱应无效；小丽主张遗嘱系受小胡胁迫所立，也应无效，双方产生争议。

案情分析:

1、小朱患严重精神疾病，属于限制或无民事行为能力人，根据法律，其在此状态下所立遗嘱无法准确表达真实意愿，该遗嘱应认定无效。
2、若小丽主张的受胁迫情况属实，即小朱是在小胡胁迫下违背自身意愿立遗嘱，那么依据相关法律，此遗嘱同样不具有法律效力。
3、若该遗嘱存在伪造、篡改、处分他人财产或违反法定程序和形式要求等情形，相应部分也会被认定无效。