遗产继承向法院起诉时，可按以下步骤有序进行：
一、确定管辖法院
这是起诉的首要环节。
一般来说，由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。
比如，若被继承人死亡时居住在A市，那么A市对应的人民法院就有管辖权；若主要遗产是位于B市的房产，那么B市的相关人民法院也有管辖权。
确定准确的管辖法院，能确保后续诉讼流程的顺利开展。
二、准备材料
1.起诉状：需清晰写明原告、被告的基本信息，如姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
诉讼请求要明确，比如具体要求继承的遗产份额等。
事实和理由部分要详细阐述继承相关情况，包括被继承人的遗产状况、继承人之间的关系等。
2.证据材料：包括被继承人的死亡证明，用以证实被继承人已离世；遗产相关证明，如房产证用以证明房产归属、银行存款明细显示存款情况等；还有继承人身份关系证明，明确各继承人的身份。
三、立案
将准备完备的材料递交到有管辖权的法院立案庭。
法院会认真审查材料，若符合立案条件，便会予以受理，并通知当事人缴费。
四、等待开庭审理
法院会根据实际情况安排开庭时间，双方当事人务必按时到庭参加诉讼。
在庭审中，要陈述自己的主张并出示相关证据，展开充分辩论。
五、等待判决
法院会依据审理情况作出公正判决。
若当事人对判决结果不服，可在规定期限内依法上诉。

案情回顾:

小朱的父亲去世后留下房产等遗产，小朱与弟弟小李就遗产继承产生分歧。小朱欲起诉，争议点在于管辖法院的确定，小朱认为应在父亲死亡时住所地法院起诉，小李则认为应在房产所在地法院起诉。之后小朱按程序准备材料、立案、等待开庭和判决。

案情分析:

1、关于管辖法院，根据规定，被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院都有管辖权，所以小朱和小李主张的法院理论上均有管辖权。
2、小朱准备起诉状时应明确自身及小李的基本信息、诉讼请求等，证据材料要充分证明遗产状况和继承人关系等，确保立案顺利。
3、立案后需等待法院安排开庭，庭审时小朱应充分陈述和辩论，最后等待公正判决，不服可上诉。