关于遗嘱的设立，有两种类型是不需要见证人在场的，具体情况如下：
1.自书遗嘱：
自书遗嘱需由遗嘱人亲自用笔书写完成。
在书写过程中，遗嘱内容必须是遗嘱人内心真实想法的体现，不能受到他人的胁迫或干扰。
每一个字、每一句话都应清晰、明确，避免产生歧义，让阅读者能够清楚地理解遗嘱人的意愿。
书写完毕后，遗嘱人要在遗嘱结尾处签上自己的真实姓名，这个签名必须与遗嘱人本人的身份信息相符，不能随意涂改或代签。
同时，还要准确地注明遗嘱完成的年、月、日，这样可以明确遗嘱的形成时间，便于后续在法律层面进行认定和判断。
2.公证遗嘱：
公证遗嘱要求遗嘱人亲自前往公证机构办理相关手续。
公证机构作为专业、权威的法律见证机构，会依据严格的程序和规范，对遗嘱的真实性、合法性进行全面、细致的审查和核实。
公证人员会对遗嘱人的身份、遗嘱内容的真实性等多方面进行严格把关，在确认无误后，才会为遗嘱进行公证，赋予其法律效力。
所以，在这个过程中，并不需要见证人在场见证。
需要特别注意的是，遗嘱的形式和效力都有严格的法律规定。
为了保证遗嘱的有效性，建议在立遗嘱时向专业的法律人士进行咨询，防止因遗嘱形式不符合法律要求而导致遗嘱无效的问题出现。

案情回顾:

小朱生前立有遗嘱，有自书遗嘱和公证遗嘱两份。自书遗嘱由其亲自书写，签名并注明日期，但字迹潦草部分内容有歧义；公证遗嘱是其亲自到公证机构办理，但家人怀疑公证程序有瑕疵。争议点在于两份遗嘱是否因形式问题而无效。

案情分析:

1、对于自书遗嘱，虽由小朱亲自书写、签名并注明日期，但内容存在歧义，不符合“清晰、明确，避免产生歧义”的要求，可能影响遗嘱效力。
2、关于公证遗嘱，若公证机构是按严格程序和规范进行审查核实，且公证人员对各方面严格把关后予以公证，即便家人怀疑，若无实质证据证明程序瑕疵，该公证遗嘱应是有效的。