老人订立遗嘱时，费用会因遗嘱形式的不同而存在差异，下面为您详细介绍：
1.自书遗嘱：
这种遗嘱形式是由老人亲自书写遗嘱的全部内容，并在遗嘱结尾处签上自己的名字。
自书遗嘱体现了老人完全自主的意愿表达，一般来说，除了书写所用纸张、笔墨等基础文具的成本外，不会产生其他额外费用。
因为整个过程主要依靠老人自身完成，无需借助他人或机构的专业服务。
2.代书遗嘱：
代书遗嘱要求有两个以上具备见证资格的见证人在场见证整个过程，然后由其中一人代老人书写遗嘱内容。
在此过程中，可能会产生一些费用，比如见证人的交通费用（如果见证人需要前往老人指定地点见证）、误工费用（因见证占用了见证人的时间）等，但这些费用通常不会太多。
3.公证遗嘱：
公证遗嘱需要老人前往当地的公证机构办理相关手续。
公证机构会对遗嘱的合法性、真实性进行严格审查和证明。
不同地区的公证机构收费标准有所不同，一般在几百元左右，具体数额要依据当地公证机构的相关规定来执行。
4.打印遗嘱：
打印遗嘱也应当有两个以上见证人在场见证。
其费用情况和代书遗嘱类似，主要也是涉及见证人的相关费用。
5.录音录像遗嘱：
录音录像遗嘱同样需要两个以上见证人在场见证。
费用主要集中在设备的使用、租赁等相关成本上，一般来说费用相对较低。
老人可以综合考虑自身的身体状况、经济情况以及对遗嘱的具体需求等因素，选择最适合自己的遗嘱形式。

案情回顾:

小朱的爷爷欲订立遗嘱，考虑多种形式。他想自书遗嘱，但担心书写不规范；想公证遗嘱又怕费用高；代书、打印、录音录像遗嘱则担心见证人的费用问题。最终小朱爷爷选择了公证遗嘱，却对公证费用存在异议，认为收费不合理。

案情分析:

1、自书遗嘱主要是文具成本，无额外费用，体现老人自主意愿，但可能存在书写不规范风险。
2、代书遗嘱涉及见证人的交通、误工费用，总体费用不高，但需找到合适见证人。
3、公证遗嘱虽收费几百元，但能确保遗嘱合法性、真实性，不同地区收费依规定执行。
4、打印遗嘱费用与代书类似，依赖见证人。
5、录音录像遗嘱费用主要在设备相关成本，相对较低。