我国《民法典》对继承人范围及顺序有着明确规定，具体内容如下：
一、第一顺序继承人
（1）配偶：在合法婚姻关系中，夫妻双方相互为配偶，依法享有继承权。
这意味着只要婚姻关系合法有效，一方去世后，另一方就有权继承其遗产。
例如，夫妻共同生活多年，积累的财产在一方去世后，另一方作为配偶可参与遗产分配。
（2）子女：包含婚生子女、非婚生子女、养子女以及有扶养关系的继子女。
婚生子女是在合法婚姻关系中出生的子女；非婚生子女虽出生时父母婚姻关系不符合法律规定，但同样享有继承权；养子女通过合法收养程序成为家庭成员，也有继承权利；有扶养关系的继子女，即与继父母形成实际扶养关系的，也能继承。
（3）父母：包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
（4）丧偶儿媳对公婆，丧偶女婿对岳父母，若尽了主要赡养义务，可作为第一顺序继承人。
比如儿媳在丈夫去世后，一直悉心照料公婆生活，就有权继承公婆遗产。
二、第二顺序继承人
（1）兄弟姐妹：包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
（2）祖父母、外祖父母。
继承开始后，先由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不参与继承；若没有第一顺序继承人，才由第二顺序继承人继承。

案情回顾:

小朱去世后留下一笔遗产，其有配偶小李，非婚生子女小胡，养父母小静和小丽。同时，小朱有个同母异父的兄弟。争议点在于遗产该由谁继承，同母异父的兄弟能否参与分配。

案情分析:

1、小李作为配偶，属于第一顺序继承人，依法有权继承小朱的遗产。
2、小胡作为非婚生子女，同样享有与婚生子女同等的继承权，可作为第一顺序继承人参与遗产分配。
3、小静和小丽作为养父母，属于第一顺序继承人，有权继承遗产。
4、小朱同母异父的兄弟属于第二顺序继承人，在有第一顺序继承人的情况下，他不能参与遗产继承。