法定继承的诉讼时效包含多个要点，以下为您详细阐述：
一、一般诉讼时效
依据《中华人民共和国民法典》相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间设定为三年。
在法定继承纠纷中，同样适用这一规定。
也就是说，当继承人之间因法定继承产生矛盾，需要通过法律途径解决时，一般要在三年的时间内提起诉讼。
例如，若某继承人发现其他继承人擅自侵占了本应属于自己的遗产份额，那么从发现这一情况起，三年内应向法院起诉维权。
二、起算时间
诉讼时效期间是从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日开始计算的。
在法定继承情境中，就是从继承人知道或者应当知道自己的继承权被侵害时起算。
比如，当继承人得知其他继承人私自处分了遗产，且该处分行为损害了自己的继承权益，此时诉讼时效就开始计算了。
三、最长保护期限
自权利受到损害之日起，若超过了二十年，人民法院通常将不予保护。
不过，要是存在特殊情况，人民法院可以根据权利人的申请来决定是否延长。
例如，因不可抗力等特殊原因导致权利人无法及时知晓权利被侵害，在这种特殊情况下，法院可能会根据实际情形考虑延长保护期限。
总之，法定继承诉讼时效一般为三年，起算时间从知道或应当知道权利受侵害之日起算，同时存在最长20年的保护期限限制，继承人需留意相关时间节点。

案情回顾:

小朱、小李、小胡作为法定继承人，在继承遗产时，小朱发现小李擅自侵占了部分本应属于自己的遗产份额。三年后小朱才向法院起诉维权，且距权利被侵害已过20年，法院未受理。争议点在于小朱起诉是否超诉讼时效。

案情分析:

1、根据一般诉讼时效规定，法定继承纠纷诉讼时效为三年，小朱在发现权利被侵害三年后起诉，已超一般诉讼时效期间。
2、从起算时间看，小朱知道权利受侵害时诉讼时效就应开始计算，其未在规定时间内起诉。
3、最长保护期限为20年，自权利受侵害起已过20年，且无特殊情况，法院不予保护是符合规定的。