撤销公证书需满足一定条件，具体如下：
1.公证书存在错误：
公证书内容与事实不符是常见的错误类型。
例如，在涉及财产继承的公证书中，对遗产的具体分配情况与实际的财产状况不相符，可能遗漏了某些重要财产或者错误认定了财产归属。
另外，公证机构在公证过程中若存在程序违法情形，也会导致公证书存在问题。
比如，未对相关材料进行仔细核实，像没有确认当事人提供的身份证明、财产证明等材料的真实性；或者未按照法定程序进行公证操作，如没有按照规定进行现场调查、询问当事人等。
2.证据充分：
申请人必须有足够证据证明公证书有误。
比如，提供新的证据表明公证书中认定的事实错误，像发现新的遗嘱原件证明之前公证书中关于遗产分配的认定有误。
或者有证人证言、相关文件等证明公证程序违法，如相关工作人员的违规操作记录等。
3.在法定时效内申请：
通常要在发现公证书错误后的合理时间内提出撤销申请，以保障公证的严肃性和稳定性。
申请撤销时，申请人应向出具公证书的公证机构提出复查申请，公证机构会认真审查。
若复查确认公证书确有错误，便会依法作出撤销决定。

案情回顾:

小朱的父亲去世后，涉及财产继承的公证书遗漏部分房产，小朱认为公证书有误，且公证机构未核实相关材料，便向公证机构申请撤销该公证书，并提供新证据和相关记录，但公证机构以申请超时效为由拒绝。

案情分析:

1、公证书存在错误，对遗产分配与实际财产状况不符，遗漏房产，且公证机构未仔细核实材料，存在程序违法问题，符合公证书错误的相关情形。
2、小朱提供新证据证明公证书认定事实错误及公证程序违法，证据方面满足撤销条件。
3、公证机构以超时效为由拒绝，若小朱申请在法定时效内，该拒绝行为不合理，公证机构应认真复查，确认错误后依法撤销。