通常来讲，父母是有权利撤销对子女的赠与行为的。
当赠与财产的权利还没有发生转移的时候，父母随时都可以撤销这个赠与。
就好比在还没办理像房产过户这类手续之前，父母是能够撤回之前做出的赠与决定的。
而要是赠与财产的权利已经转移给子女了，按照法律的相关规定，在以下这些情况下，父母也可以撤销赠与：一是受赠人严重侵害了赠与人或者赠与人的近亲属的合法权益，这种侵害行为是比较严重的；二是受赠人对赠与人负有扶养义务，但是却没有履行相应的义务；三是受赠人没有按照赠与合同中所约定的义务去做。
不过这里要特别注意，撤销赠与必须要通过合法的途径，像向法院提起诉讼之类的。
并且，如果赠与合同里面已经约定了不可撤销的条款，那么一般就应该按照这个约定来执行。
总而言之，父母在决定把财产赠与给子女之后，虽然还是保留了一定的撤销权，但是必须要符合法律所规定的条件以及程序才行。

案情回顾:

小朱的父母打算将一套房产赠与小朱，还未办理过户手续时，小朱与父母发生矛盾。小朱父母欲撤销赠与，小朱不同意，认为赠与已做出不可撤销。小朱父母称权利未转移可撤销。此外，若已过户，小朱对父母有扶养义务却未履行，父母也可撤销。

案情分析:

1、未办理过户，赠与财产权利未转移，按照规定小朱父母可撤销赠与。
2、若已过户，小朱若存在未履行扶养义务等符合法定撤销赠与的情形，其父母通过合法途径，如诉讼，也可撤销赠与。
3、若赠与合同约定不可撤销且符合法定条件，应按约定执行。