继承从被继承人死亡时开始。因此父母健在，子女不能继承父母的财产。但可以采取订立遗嘱的方式继承房产。
遗嘱是遗嘱人生前按照自己的意愿和想法处分自己财产的行为，体现的是遗嘱人的真实意志。遗嘱人可以采取公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱的方式订立遗嘱，处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。

《民法典》第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。