家里只剩下子女和继父的情况下，应当由子女和继父根据实际平等的分配遗产。在法定继承程序中，各个继承权人可以就遗产分割的问题进行交涉，交涉未果的诉讼解决。
法定程序的遗产分割原则为：对被继承人尽了主要扶养义务的继承人，可以适当多分遗产。有扶养条件和扶养能力而不尽扶养义务的继承人，应少分或不分。丧偶的儿媳或女婿对公婆或岳父母尽了主要扶养义务的，有权以法定第一顺序继承人的身份参与遗产分割。
继承人先于被继承人死亡的，由继承人的晚辈直系血亲代位继承。代位继承一般只能继承其父或母应继承的份额。继承人之外，对被继承人尽了主要扶养义务的人，可以适当分给其遗产。

《民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。