监护人有继承权的，就能继承被监护人的遗产。
实际上，有监护资格的亲属和有法定继承权的亲属，顺序基本是一致的。因此在法定继承的情况下，监护人能以法定继承人的身份继承遗产。
如果被监护人留有遗嘱的，应当按照遗嘱办理，遗嘱中指定监护人为继承人的，监护人就能继承遗产。
但如果遗嘱中未约定监护人为继承人的，则不能继承遗产。

《民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。