遗嘱没有经过公证是可以继承的，但需要符合遗嘱生效的条件。
遗嘱法定无效事由主要有：
1、行为人是无民事行为能力人；
2、违反法律、行政法规的强制性规定；
3、行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益等。
我国《民法典》规定，公民可以依照法律规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。
公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条
【遗嘱处分个人财产】自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。