区别：
第一性质不同，意定监护是以协议的形式设立的，遗赠扶养协议是以遗嘱的形式设立的。
第二生效时间不同，意定监护自双方达成合意即成立并生效，而遗赠扶养协议是生前生效和死后生效相结合。
第三是否为有偿不同，意定监护一般是无偿的，也可以是有偿，但遗赠扶养协议是有偿且附义务的。

《民法典》第三十三条
具有完全民事行为能力的成年人，可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人，在自己丧失或者部分丧失民事行为能力时，由该监护人履行监护职责。