子女继承父母遗产不需要缴纳遗产税，目前遗产税还没有开始实施。
主要的费用就是公证和房屋评估的费用。
遗产税是一个国家或地区对死者留下的遗产征税，国外有时称为“死亡税”。
征收遗产税的初衷，是为了通过对遗产和赠与财产的调节，防止贫富过分悬殊。

《民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。