遗嘱有如下几种形式：
1、公证遗嘱；
2、自书遗嘱；
3、代书遗嘱；
4、口头遗嘱；
5、录音遗嘱；
6、打印遗嘱。
根据我国现行法律的规定，发生了继承纠纷，可以通过如下途径加以解决：
1、自行协商；
2、人民调解委员会调解；
3、向人民法院提起诉讼。

《民法典》第一千一百三十八条
遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。