保单上填写法定，等于是没有指定明确的受益人，法定一词存在各种理解，当初填的时候应该谨慎。因此在发生理赔的时候，可以是作为被保险人的遗产来处理的。
根据《民法典》的规定，发生事故是婚姻关系存续期间时，因此父母、妻子和子女都是第一顺位继承人。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

《民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。