清偿被继承人债务应遵循下列原则：
1、以接受继承为前提的原则。
继承人只有在接受继承时，才依法承担被继承人的债务，这是权利义务相一致原则的体现。
2、限定继承原则。
继承人清偿被继承人依法应缴纳的税款和债务应以其取得遗产的实际价值为限，超过部分可以不予偿还。
3、保留必留份原则。
如果继承人缺乏劳动能力又没有生活来源的，即使遗产不足以清偿债务，也应当为其保留适当的遗产。

《民法典》第1161条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。
超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。