第一步：
根据申请要求填写《公证申请表》。
第二步：
提交证明材料，主要包括被继承人的死亡证明、被继承人财产范围的证明、继承人的身份证明(如身份证、户口本、独生子女证、婚姻关系证明)。被继承人父母已经死亡的，应提供公安机关出具的死亡证明。
第三步：
公证员审核材料和《公证申请表》。所有的证明材料齐全了，就可以将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。
第四步：
领取遗产继承公证书，在规定的时间内，携带好本人的身份证明和公证费发票，到公证处领取办理完毕的公证书。
以上步骤完成后，便可至相关部门办理遗产过户手续。

《公证程序规则》第十七条
《公证程序规则》第十八条
《中华人民共和国公证法》第二十五条
《中华人民共和国公证法》第二十七条